Sustitución total de cadera: Fémur y acetábulo Trident Accolade asistidos por robot Mako (Stryker)
Visión general
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El robot Mako se utilizó por primera vez en 2010 para una prótesis total de cadera (THA). En 2015 obtuvo la aprobación de la FDA y su uso desde entonces ha aumentado de forma espectacular. Aunque la THA es una operación de gran éxito, sigue existiendo una incidencia potencialmente reducible de fracaso precoz por dislocación y mala colocación de los componentes. El sistema Mako ha sido diseñado por Stryker para aumentar la precisión de la colocación de los componentes, así como su tamaño, y se espera que esto beneficie a la longevidad de la sustitución articular de los miembros inferiores. En la actualidad, otros sistemas están en pañales y podría decirse que el Mako de Stryker es el más utilizado en la actualidad.
El sistema robótico Mako es un sistema guiado por imagen, activo y con retroalimentación háptica. Se basa en tomografías computarizadas de alta resolución para cartografiar la anatomía de la rodilla e imágenes de menor resolución de la extremidad para medir la alineación. Esto tiene ventajas potenciales de precisión, pero requiere más planificación y previsión. Es activo en el sentido de que hay un brazo robótico que se desplaza hacia el plano de los cortes a realizar. Los sistemas más pasivos, como el Navio de Smith and Nephew, son simplemente activos cuando están en el campo adecuado y desactivados cuando no lo están. El Mako proporciona unos límites que permiten proteger tejidos blandos como el tendón rotuliano y (en los casos de retención cruciforme) el ligamento cruzado posterior. Su sistema de retroalimentación háptica detiene el corte de la cuchilla si alguna parte de los dientes de corte se sale de los límites. La parte final del sistema es la planificación y el análisis interactivos que permiten evaluar el tamaño y la posición del implante, así como la tensión de los tejidos blandos.
El sistema MAKO Hip tiene dos opciones principales en cuanto a los aspectos de la operación que reciben asistencia, conocidas como los flujos de trabajo mejorados o, alternativamente, los flujos de trabajo exprés.
La técnica exprés utiliza la tecnología MAKO para preparar el componente acetabular y la técnica mejorada asiste el corte del cuello femoral, la versión de broche y la anteversión del componente combinado, así como la preparación acetabular. El flujo de trabajo exprés es una técnica quirúrgica más rápida y se centra en la colocación acetabular precisa.
La técnica MAKO requiere un TAC preoperatorio de la pelvis del paciente y cortes axiales a través de la rodilla del paciente (para identificar el eje epicondilar) y el tobillo. Utilizando la información de este escáner, puede conseguirse el tamaño y la colocación exactos de los implantes. Intraoperatoriamente se utiliza un brazo háptico del robot MAKO para realizar partes de la intervención como el fresado acetabular y la colocación del cotilo. Intraoperatoriamente, el cirujano dispone de información en tiempo real sobre la posición del componente, la longitud de la pierna y el desplazamiento de la cadera.
Si el cirujano no está satisfecho intraoperatoriamente con algún elemento del plan MAKO (como el tamaño del cotilo, la inclinación o la versión), puede ajustarlo inmediatamente y ejecutar la implantación con los nuevos parámetros. Por ejemplo, si la anteversión prevista de la copa no parece correcta en relación con el ligamento acetabular transverso nativo del paciente, puede aumentarse o reducirse la versión y reposicionar la copa para adaptarla a los hallazgos intraoperatorios.
Es de vital importancia que la posición de los marcadores y las matrices, que se aplican a la extremidad operada y se utilizan para la guía robótica, no se altere ni se ajuste durante la cirugía, ya que esto provocará imprecisiones a menos que se realice una recalibración.
Stryker rige el uso del sistema y sólo es compatible con sus implantes aprobados. Sólo está disponible para cirujanos que hayan recibido formación en un curso aprobado de Stryker y siempre se realiza con un técnico en mamoplastia presente en el quirófano. Debe pasar tiempo con su técnico para que entienda cómo trabaja y las filosofías que utiliza en la reconstrucción de rodilla. No se tarda mucho en acostumbrarse el uno al otro y aprender las maneras del otro. Recomiendo encarecidamente pasar tiempo revisando los casos preoperatorios y postoperatorios entre ustedes para empezar. Encontrarán diferentes cambios sutiles que pueden ayudar a agilizar el proceso y ahorrar bastante tiempo. A medida que vaya evolucionando, la mayoría de los cirujanos se darán cuenta de que los casos les llevarán menos de un 20 por ciento más de tiempo que con las técnicas convencionales, en unos 20 casos.
Utilizar un sistema robótico de este tipo es más caro, lleva más tiempo y existe como siempre una curva de aprendizaje. Para que merezca la pena, el cirujano debe creer que la mayor precisión de la tensión de los ligamentos y los cortes óseos proporcionan una mejora de la función, la longevidad o ambas.
El sistema Mako proporciona la mayor cantidad de información y datos de cualquier sistema robótico de rodilla y es el único robot lo bastante avanzado como para eliminar la necesidad de bloques de corte. Sin embargo, es el más voluminoso y requiere la mayor cantidad de imágenes preoperatorias, así como un técnico especializado. Si le gusta el control y la libertad, el sistema Navio puede ser más de su agrado. Si desea disponer de gran cantidad de información y está dispuesto a formar parte de un equipo en el que robot, técnico y cirujano trabajen juntos, el sistema Mako le resultará gratificante.
En cuanto a los implantes en sí, el vástago Accolade II es un vástago cónico diseñado en cuña. Se ha diseñado una mayor estabilidad en el vástago aumentando su ajuste y relleno del canal. El vástago se diseñó a partir de la información obtenida de la base de datos SOMA (Stryker Orthopaedic Modeling and Analytics). Esta base de datos cuenta con tomografías computarizadas de más de 16.500 huesos. Se ha prestado especial atención a la curvatura medial del vástago para que se adapte al canal femoral y el vástago tiene curvaturas únicas específicas para cada tamaño a medida que éste aumenta. Tiene un revestimiento metafisario de HA Purefix Spray de plasma de titanio.
El vástago Accolade II se presenta en dos tamaños de ángulo de cuello 127° (desplazamiento aumentado) y 132°, ambos en tallas que van de 0 a 11. Las longitudes del vástago aumentan gradualmente de 93 mm (talla 0) a 126 mm (talla 11). Los desplazamientos aumentan con cada tamaño, para un vástago de 127° el desplazamiento va de 28mm (tamaño 0) a 53mm (tamaño 11), para un vástago de 132° el desplazamiento va de 32mm (tamaño 0) a 58mm (tamaño 11). Los tamaños de la cabeza femoral van de 22 mm a 44 mm, con diferentes desplazamientos de la cabeza y materiales. Las ventajas publicadas de este implante femoral incluyen una baja tasa de fracturas intraoperatorias, una mayor estabilidad de los componentes y una excelente supervivencia, aunque en plazos relativamente cortos.
Su clasificación ODEP actual es 5A (2018).
El cotilo Tritanium está disponible como cotilo semiesférico macizo o con orificios en racimo. Puede utilizarse con polietileno o con un inserto cerámico. Se presenta en tamaños incrementales de 2 mm que van de 44 mm a 66 mm.
Los lectores de OrthOracle también encontrarán de especial interés las siguientes técnicas de instrucción:
Sustitución total de cadera: Stryker MAKO asistida por robot con implantes Accolade II y Tritanium.
Sustitución total de cadera: Revestimiento de cadera Birmingham (Smith and Nephew).
Sustitución total de cadera (abordaje posterior): Cementada Exeter/Contemporánea (Stryker)
Autor: Jonathan Miles FRCS (Tr & Orth)
Institución: The Royal National Orthopaedic Hospital, Stanmore, London, UK.
Los clínicos deben solicitar aclaraciones sobre si cualquier implante demostrado está autorizado para su uso en su propio país.
En EE.UU.: fda.gov
En el Reino Unido: gov.uk
En la UE: ema.europa.eu
