Totaler Hüftgelenkersatz: Stryker Mako robotergestützter Trident Accolade Oberschenkel und Trident Acetabulum (Stryker)
Übersicht
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Der Mako-Roboter wurde erstmals 2010 für eine Hüfttotalendoprothese (THA) eingesetzt. Im Jahr 2015 erhielt er die FDA-Zulassung, und seitdem hat sein Einsatz drastisch zugenommen. Obwohl die Hüfttotalendoprothese eine sehr erfolgreiche Operation ist, gibt es nach wie vor eine potenziell reduzierbare Inzidenz von Frühausfällen durch Dislokation und Fehlstellung der Komponenten. Das Mako-System wurde von Stryker entwickelt, um die Genauigkeit der Komponentenpositionierung und der Größenbestimmung zu erhöhen. Man hofft, dass dies der Langlebigkeit des Gelenkersatzes der unteren Gliedmaßen zugute kommt. Andere Systeme stecken derzeit noch in den Kinderschuhen und das Stryker Mako-System ist wohl das derzeit am häufigsten verwendete System.
Das Mako-Robotersystem ist ein bildgeführtes, aktives System mit haptischem Feedback. Es basiert auf hochauflösenden CT-Scans, um die Anatomie des Knies abzubilden, und auf niedriger aufgelösten Bildern der Extremität, um die Ausrichtung zu messen. Das hat potenzielle Vorteile in Bezug auf die Genauigkeit, erfordert aber mehr Planung und Voraussicht. Es ist aktiv in dem Sinne, dass es einen Roboterarm gibt, der sich in die Ebene der durchzuführenden Schnitte bewegt. Passivere Systeme wie der Smith and Nephew Navio sind einfach aktiv, wenn sie sich im richtigen Feld befinden, und ausgeschaltet, wenn sie es nicht sind. Der Mako bietet Begrenzungen, die den Schutz von Weichteilen wie der Patellasehne und (bei kreuzbanderhaltenden Eingriffen) des hinteren Kreuzbandes ermöglichen. Das haptische Feedbacksystem verhindert, dass die Klinge schneidet, wenn ein Teil der Schneidezähne die Begrenzung überschreitet. Der letzte Teil des Systems ist die interaktive Planung und Analyse, die eine Beurteilung der Implantatgröße und -position sowie der Weichteilspannung ermöglicht.
Das MAKO Hip System bietet zwei Hauptoptionen für die Unterstützung bei der Operation: den erweiterten oder den Express-Workflow.
Bei der Express-Technik wird die MAKO Technologie zur Vorbereitung der Hüftpfannenkomponente verwendet, während die erweiterte Technik den Schenkelhalsschnitt, die Räumnadelversion und die kombinierte Komponenten-Anteversion sowie die Hüftpfannenvorbereitung unterstützt. Die Express-Technik ist eine schnellere chirurgische Technik und konzentriert sich auf die genaue Platzierung der Hüftpfanne.
Die MAKO-Technik erfordert eine präoperative CT-Aufnahme des Beckens des Patienten sowie axiale Schnitte durch das Knie des Patienten (um die epikondyläre Achse zu identifizieren) und das Sprunggelenk. Anhand der Informationen aus diesem Scan kann die genaue Größe und Positionierung der Implantate ermittelt werden. Intraoperativ wird ein haptischer Arm des MAKO-Roboters eingesetzt, um Teile des Eingriffs wie das Aufbohren des Acetabulums und das Einsetzen der Pfanne durchzuführen. Intraoperativ erhält der Chirurg ein Echtzeit-Feedback über die Position der Komponenten, die Beinlänge und den Hüftversatz.
Wenn der Chirurg intraoperativ mit einem Element des MAKO-Plans (z.B. Pfannengröße, Neigung, Version) unzufrieden ist, kann er es sofort anpassen und die Implantation mit den neuen Parametern durchführen. Wenn beispielsweise die geplante Anteversion der Pfanne im Verhältnis zum nativen transversalen acetabulären Ligament des Patienten nicht korrekt aussieht, kann die Version vergrößert oder verkleinert und die Pfanne entsprechend dem intraoperativen Befund neu positioniert werden.
Es ist äußerst wichtig, dass die Position der Marker und Arrays, die an der operierten Extremität angebracht sind und für die Roboterführung verwendet werden, während der Operation nicht gestört oder angepasst werden, da dies zu Ungenauigkeiten führt, wenn keine Neukalibrierung durchgeführt wird.
Stryker regelt die Verwendung des Systems und es ist nur mit den von Stryker zugelassenen Implantaten kompatibel. Es steht nur Chirurgen zur Verfügung, die an einem von Stryker genehmigten Kurs teilgenommen haben, und wird immer in Anwesenheit eines Makoplasty-Technikers im OP durchgeführt. Sie sollten Zeit mit Ihrem Techniker verbringen, damit er versteht, wie Sie arbeiten und welche Philosophien Sie bei der Knierekonstruktion anwenden. Es dauert nicht lange, bis man sich aneinander gewöhnt hat und die Arbeitsweise des jeweils anderen kennt. Ich empfehle Ihnen dringend, anfangs Zeit damit zu verbringen, Fälle prä- und postoperativ miteinander durchzugehen. Sie werden verschiedene subtile Änderungen entdecken, die den Prozess rationalisieren und viel Zeit sparen können. Wenn Sie sich weiterentwickeln, stellen die meisten Chirurgen fest, dass die Fälle innerhalb von etwa 20 Fällen weniger als 20 Prozent länger dauern als bei herkömmlichen Techniken.
Der Einsatz eines solchen Robotersystems ist teurer, zeitaufwändiger und es gibt wie immer eine Lernkurve. Damit sich der Einsatz lohnt, muss der Chirurg davon überzeugt sein, dass die erhöhte Genauigkeit der Bandspannung und der Knochenschnitte eine Verbesserung der Funktion, der Langlebigkeit oder beides bewirkt.
Das Mako-System liefert die meisten Informationen und Eingaben aller robotischen Kniesysteme und ist der einzige Roboter, der so fortschrittlich ist, dass er keine Schneidblöcke mehr benötigt. Es ist jedoch auch das sperrigste System und erfordert die meisten präoperativen Bilder sowie einen speziellen Techniker. Wenn Sie Kontrolle und Freiheit lieben, ist das Navio-System vielleicht eher nach Ihrem Geschmack. Wenn Sie eine Fülle von Informationen wünschen und bereit sind, Teil eines Teams zu sein, in dem Roboter, Techniker und Chirurg zusammenarbeiten, wird das Mako-System für Sie interessant sein.
Was die Implantate selbst betrifft, so ist der Accolade II Schaft ein konischer Keilschaft. Die Stabilität des Schaftes wurde durch eine verbesserte Passform und Füllung des Kanals erhöht. Der Schaft wurde anhand von Informationen aus der SOMA-Datenbank (Stryker Orthopaedic Modeling and Analytics) entwickelt. Diese Datenbank enthält CT-Scans von über 16.500 Knochen. Besonderes Augenmerk wurde auf die mediale Krümmung des Schafts gelegt, damit er sich dem Femurkanal anpasst, und der Schaft hat einzigartige grössenspezifische Krümmungen, je grösser der Schaft wird. Er hat eine metaphysäre Purefix HA-Beschichtung aus Titan-Plasmaspray.
Den Accolade II Schaft gibt es in zwei Halswinkelgrößen 127° (erhöhter Offset) und 132°, beide in den Größen 0 bis 11. Die Schaftlängen nehmen schrittweise von 93 mm (Größe 0) bis 126 mm (Größe 11) zu. Die Offsets nehmen mit jeder Größe zu, für einen 127°-Schaft reicht der Offset von 28mm (Größe 0) bis 53mm (Größe 11), für einen 132°-Schaft von 32mm (Größe 0) bis 58mm (Größe 11). Die Größen der Femurköpfe reichen von 22 mm bis 44 mm, mit unterschiedlichen Kopfversätzen und Materialien. Zu den veröffentlichten Vorteilen dieses Femurimplantats gehören eine niedrige intraoperative Frakturrate, eine verbesserte Komponentenstabilität und eine ausgezeichnete Überlebensrate, wenn auch über relativ kurze Zeiträume.
Sein aktuelles ODEP-Rating ist 5A (2018).
Die Tritanium-Pfanne ist als halbkugelförmige massive Rückenschale oder mit Cluster-Löchern erhältlich. Sie kann mit Polyethylen oder einem Keramikeinsatz verwendet werden. Sie ist in 2mm-Schritten in Größen von 44mm bis 66mm erhältlich.
OrthOracle-Leser werden auch die folgenden Anleitungen von besonderem Interesse finden:
Totaler Hüftgelenkersatz: Stryker MAKO roboterunterstützt mit Accolade II und Tritanium Implantaten.
Totaler Ersatz des Knies: Mako Triathlon robotergestützte kreuzbeinerhaltende TKR (STRYKER)
Totaler Ersatz der Hüfte: Birmingham Hüft-Oberflächenersatz (Smith and Nephew).
Totaler Hüftgelenkersatz (posteriorer Zugang): Zementierter Exeter/Contemporary (Stryker)
Autor: Jonathan Miles FRCS (Tr & Orth)
Einrichtung: The Royal National Orthopaedic Hospital, Stanmore, London, UK.
Clinicians should seek clarification on whether any implant demonstrated is licensed for use in their own country.
In the USA contact: fda.gov
In the UK contact: gov.uk
In the EU contact: ema.europa.eu
