Substituição total do quadril: Fêmur e acetábulo Trident Accolade assistidos por robô Mako (Stryker)
Visão geral
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O robô Mako foi usado pela primeira vez em 2010 para uma substituição total do quadril (THA). Em 2015, a aprovação da FDA foi concedida e, desde então, seu uso aumentou drasticamente. Embora a THA seja uma operação muito bem-sucedida, continua a haver uma incidência potencialmente redutível de falha precoce por deslocamento e mau posicionamento de componentes. O sistema Mako foi projetado pela Stryker para aumentar a precisão do posicionamento dos componentes, bem como o dimensionamento, e espera-se que isso beneficie a longevidade da substituição da articulação do membro inferior. Outros sistemas estão em sua infância no momento e o Mako da Stryker é, sem dúvida, o sistema mais comum usado atualmente.
O sistema robótico Mako é um sistema de feedback háptico, ativo e guiado por imagem. Ele se baseia em tomografias computadorizadas de alta resolução para mapear a anatomia do joelho e em imagens de baixa resolução do membro para medir o alinhamento. Isso tem vantagens potenciais em termos de precisão, mas exige mais planejamento e previsão. Ele é ativo no sentido de que há um braço robótico que se move para o plano dos cortes a serem realizados. Sistemas mais passivos, como o Smith and Nephew Navio, são simplesmente ativos quando estão no campo certo e desligados quando não estão. O Mako oferece limites que permitem a proteção de tecidos moles, como o tendão patelar e (em casos de retenção de cruzados) o ligamento cruzado posterior. Seu sistema de feedback háptico impede que a lâmina corte se qualquer parte dos dentes de corte sair dos limites. A parte final do sistema é o planejamento interativo e a análise para permitir avaliações do tamanho e da posição do implante, bem como da tensão do tecido mole.
O sistema MAKO Hip tem duas opções principais em termos de quais aspectos da operação são assistidos, conhecidos como fluxos de trabalho aprimorados ou, alternativamente, expressos.
A técnica expressa usa a tecnologia MAKO para preparar o componente acetabular e a técnica aprimorada auxilia no corte do colo do fêmur, na versão broach e na ante-versão do componente combinado, bem como na preparação acetabular. O fluxo de trabalho expresso é uma técnica cirúrgica mais rápida e se concentra na colocação acetabular precisa.
A técnica MAKO requer uma tomografia computadorizada pré-operatória da pelve do paciente e cortes axiais do joelho do paciente (para identificar o eixo epicondilar) e do tornozelo. Com as informações desse exame, é possível obter o dimensionamento e o posicionamento exatos dos implantes. No intraoperatório, um braço háptico do robô MAKO é utilizado para realizar partes do procedimento, como o alargamento do acetábulo e a colocação da cúpula. No intraoperatório, o cirurgião tem feedback em tempo real sobre a posição do componente, o comprimento da perna e o deslocamento do quadril.
Se o cirurgião não estiver satisfeito no intraoperatório com qualquer elemento do plano MAKO (como tamanho da cúpula, inclinação, versão), ele poderá ser imediatamente ajustado e o implante executado de acordo com os novos parâmetros. Por exemplo, se a anteversão da cúpula planejada não parecer correta em relação ao ligamento acetabular transverso nativo do paciente, a versão pode ser aumentada ou diminuída e a cúpula reposicionada para se adequar aos achados intraoperatórios.
É de vital importância que a posição dos marcadores e matrizes, que são aplicados ao membro operado e usados para a orientação robótica, não seja perturbada ou ajustada durante a cirurgia, pois isso levará a imprecisões, a menos que seja feita uma recalibração.
A Stryker controla o uso do sistema e ele só é compatível com seus implantes aprovados. Ele só está disponível para cirurgiões que tenham sido treinados em um curso aprovado pela Stryker e é sempre realizado com um técnico de makoplastia presente na sala de cirurgia. O senhor deve passar algum tempo com seu técnico para que ele entenda como o senhor trabalha e as filosofias que usa na reconstrução do joelho. Não leva muito tempo para que os senhores se acostumem uns com os outros e aprendam os métodos uns dos outros. Para começar, recomendo enfaticamente que o senhor passe algum tempo analisando casos no pré-operatório e no pós-operatório. Os senhores encontrarão diferentes mudanças sutis que podem ajudar a simplificar o processo e economizar bastante tempo. À medida que os senhores evoluem, a maioria dos cirurgiões descobre que os casos levam menos de 20% mais tempo do que as técnicas convencionais, em cerca de 20 casos.
O uso de um sistema robótico como esse é mais caro, consome mais tempo e sempre há uma curva de aprendizado. Para que valha a pena, o cirurgião deve acreditar que o aumento da precisão da tensão do ligamento e dos cortes ósseos proporciona uma melhora na função, na longevidade ou em ambos.
O sistema Mako fornece o maior número de informações e dados de qualquer sistema robótico de joelho e é o único robô avançado o suficiente para eliminar a necessidade de blocos de corte. No entanto, é o mais volumoso e requer a maior quantidade de imagens pré-operatórias, além de um técnico dedicado. Se o senhor gosta de controle e liberdade, o sistema Navio pode ser mais adequado ao seu gosto. Se o senhor deseja uma grande quantidade de informações e está disposto a fazer parte de uma equipe com robô, técnico e cirurgião trabalhando juntos, o sistema Mako será recompensador.
Em termos dos implantes em si, a haste Accolade II é uma haste cônica projetada em forma de cunha. Uma maior estabilidade foi projetada na haste, aumentando o ajuste e o preenchimento do canal. A haste foi projetada a partir de informações obtidas do banco de dados SOMA (Stryker Orthopaedic Modeling and Analytics). Esse banco de dados contém tomografias computadorizadas de mais de 16.500 ossos. Foi dada atenção especial à curvatura medial da haste para que ela se encaixe no canal femoral, e a haste tem curvaturas específicas de tamanho exclusivo à medida que as hastes aumentam de tamanho. Ela tem um revestimento metafisário Purefix HA com spray de plasma de titânio.
A haste Accolade II vem em dois tamanhos de ângulo de colo: 127° (offset aumentado) e 132°, ambos em tamanhos que variam de 0 a 11. Os comprimentos das hastes aumentam gradualmente de 93 mm (tamanho 0) para 126 mm (tamanho 11). Os deslocamentos aumentam a cada tamanho: para uma haste de 127° , o deslocamento varia de 28 mm (tamanho 0) a 53 mm (tamanho 11); para uma haste de 132°, o deslocamento varia de 32 mm (tamanho 0) a 58 mm (tamanho 11). Os tamanhos das cabeças femorais variam de 22 mm a 44 mm, com deslocamentos de cabeça e materiais variados. As vantagens publicadas desse implante femoral incluem uma baixa taxa de fratura intraoperatória, maior estabilidade do componente e excelente sobrevida, embora em períodos de tempo relativamente curtos.
Sua classificação ODEP atual é 5A (2018).
A cúpula de Tritanium está disponível como uma concha traseira sólida hemisférica ou com orifícios de cluster. Ele pode ser usado com polietileno ou um inserto de cerâmica. É fornecido em tamanhos incrementais de 2 mm que variam de 44 mm a 66 mm.
Os leitores da OrthOracle também acharão de especial interesse as seguintes técnicas de instrução:
Substituição total do joelho: TKR de retenção de cruzado assistido por robô Mako Triathlon (STRYKER)
Substituição total do quadril: Recapeamento de quadril de Birmingham (Smith e Nephew).
Substituição total do quadril (abordagem posterior): Cimentada Exeter/Contemporânea (Stryker)
Autor: Jonathan Miles FRCS (Tr & Orth)
Instituição: The Royal National Orthopaedic Hospital, Stanmore, London, UK.
Os médicos devem buscar esclarecimentos sobre se qualquer implante demonstrado está licenciado para uso em seu próprio país.
Nos EUA, entre em contato com: fda.gov
No Reino Unido, entre em contato com: gov.uk
Na UE, entre em contato com: ema.europa.eu
